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BS EN ISO 18497-2:2024
農(nóng)業(yè)機械和拖拉機 部分自動、半自動和自動機械的安全 第2部分:障礙物防護系統(tǒng)的設(shè)計原則

Agricultural machinery and tractors — Safety of partially automated, semiautonomous and autonomous machinery Part 2: Design principles for obstacle protection systems


標準號
BS EN ISO 18497-2:2024
發(fā)布
2024年
總頁數(shù)
32頁
發(fā)布單位
英國標準學會
當前最新
BS EN ISO 18497-2:2024
 
 
引用標準
ISO 12100:2010 ISO 13849-1:2023 ISO 13849-2:2012 ISO 18497-1:2024 ISO 18497-3:2024 ISO 18497-4:2024 ISO 25119-1:2018 ISO 25119-1:2018/Amd 1:2020 ISO 25119-2:2019 ISO 25119-3:2018 ISO 25119-3:2018/Amd 1:2020 ISO 25119-4:2018 ISO 25119-4:2018/Amd 1:2020 ISO 3767-1:2016 ISO 3767-1:2016/Amd 1:2020 ISO 3767-2:2016 ISO 3767-2:2016/Amd 1:2020
適用范圍
本文件規(guī)定了用于農(nóng)業(yè)應(yīng)用且具有部分自動、半自動和自主功能的農(nóng)業(yè)機械和拖拉機的障礙物防護系統(tǒng)的設(shè)計原則。此外,它還提供了制造商應(yīng)提供的有關(guān)安全工作實踐的信息類型的指導(包括有關(guān)剩余風險的信息)。本文件的目的是協(xié)助提供更具體的安全要求、驗證方法和使用信息,以確保以規(guī)定方式使用具有部分自動、半自動和自主功能的農(nóng)業(yè)機械和拖拉機具有適當?shù)陌踩?。本文件涉及在正常運行和服務(wù)期間按預(yù)期使用并在制造商可合理預(yù)見的誤用條件下與具有部分自動、半自動和自主功能的農(nóng)業(yè)機械和拖拉機相關(guān)的重大危險。設(shè)計原則的適用性以及任何額外的詳細設(shè)計、驗證、確認或使用信息要求不在本文件的討論范圍內(nèi)。當風險評估得出危險不是重大危險的結(jié)論時,本文件的原則不適用。農(nóng)業(yè)機械和拖拉機的特定非自動化功能的安全要求可在特定機械的 C 類標準中找到。本文件不適用于: — 林業(yè)應(yīng)用; — 公共道路上的操作,包括制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)要求。本文件不適用于在其發(fā)布日期之前制造的農(nóng)業(yè)機械和拖拉機,也不適用于在其發(fā)布日期之前投入使用的農(nóng)業(yè)機械和拖拉機上應(yīng)用的系統(tǒng)。
障礙物防護系統(tǒng)
Obstacle Protective Systems
用于農(nóng)業(yè)機械和拖拉機的安全設(shè)計原則,以減少人員和障礙物接觸的重大風險。
部分自動化、半自主和自主功能
Partially Automated, Semi-autonomous and Autonomous Functions
農(nóng)業(yè)機械和拖拉機在特定用途中的操作模式,涉及安全設(shè)計和驗證原則。
農(nóng)業(yè)機械和拖拉機
Agricultural Machinery and Tractors
本文件的核心對象,涉及部分自動化、半自主和自主功能的安全防護。

BS EN ISO 18497-2:2024 中提到的儀器設(shè)備

雷達
用于障礙物檢測的技術(shù),具有全天候性能但存在距離測量限制。
聲納(超聲波)傳感器
用于短距離障礙物檢測,受環(huán)境條件影響較大。
LiDAR
提供高精度三維環(huán)境感知,適用于復雜地形。
視覺系統(tǒng)
基于攝像頭的物體識別技術(shù),依賴光照和清晰度。

專題


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