障礙物防護系統(tǒng) Obstacle Protective Systems | 用于農(nóng)業(yè)機械和拖拉機的安全設(shè)計原則,以減少人員和障礙物接觸的重大風險。 |
部分自動化、半自主和自主功能 Partially Automated, Semi-autonomous and Autonomous Functions | 農(nóng)業(yè)機械和拖拉機在特定用途中的操作模式,涉及安全設(shè)計和驗證原則。 |
農(nóng)業(yè)機械和拖拉機 Agricultural Machinery and Tractors | 本文件的核心對象,涉及部分自動化、半自主和自主功能的安全防護。 |
雷達 | 用于障礙物檢測的技術(shù),具有全天候性能但存在距離測量限制。 |
聲納(超聲波)傳感器 | 用于短距離障礙物檢測,受環(huán)境條件影響較大。 |
LiDAR | 提供高精度三維環(huán)境感知,適用于復雜地形。 |
視覺系統(tǒng) | 基于攝像頭的物體識別技術(shù),依賴光照和清晰度。 |
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